Le sommet de la Terre de Rio a lié l'impératif de développement humain et celui de durabilité, faisant de l'équité intra et inter générationnelle un objectif essentiel. Les objectifs du Millénaire puis les objectifs de développement durable sont venus réaffirmer ces relations, faisant un engagement partagé des États au Nord comme au Sud, d'éliminer la pauvreté et la faim, , de garantir l’éducation, l’égalité des sexes ou l’accès aux services essentiels (eau, énergie, etc.) et la santé.